La robotica

-Cuales son las leyes de la robotica?

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley

-Ultimos proyectos realizados?

• Brazo de robot con 5 ejes:

El brazo robot de 5 ejes desarrollado por Lynxmotion, Inc. es capaz de realizar movimientos rápidos y precisos de forma repetida. Los ejes incluyen: rotación de la base, hombro, codo y muñeca, además de una pinza totalmente funcional, posibilitando de esta manera 5 movimientos independientes. El montaje es sencillo, y se realiza fácilmente sin necesidad de herramientas especiales. Además de la versión básica que incluye la parte mecánica y los servos, también hay kits completos que incluyen la electrónica para conectarlos y controlarlos desde un PC. El brazo robot de 5 ejes es el mas apropiado como sistema de introducción y aprendizaje de la robótica. Entre sus usos mas frecuentes, caben destacar: Aficionados a la robótica, enseñanza en escuelas y universidades, demostraciones y presentaciones, experimentos de inteligencia artificial, etc.

• Mando de Control Inalámbrico PS2 para Robot Robonova:

Controlador inalámbrico tipo PS2 para robonova que trabaja en la banda de 2,4 Ghz. Este controlador consta de 2 palancas y 15 botones sensibles a la presion,asi como 2 motores de vibración que permiten hacer vibrar a voluntad el mando según la programación establecida. Funciona con 3 pilas AAA y cuenta con un modo de bajo consumo que ahorra energía y alarga la duración de las pilas. El receptor es de pequeño tamaño y se monta sin problemas sobre el robot, permitiendo un control inalámbrico del mismo y manejando tanto la parte digital como la analógica del mando, además de contar con un transmisor que nos permite enviar ordenes al mando, como por ejemplo para hacer vibrar los motores. Alcance aproximado 10 metros. Puede descargar un programa de ejemplo de control del robonova con el mando aquí.

• Sensor Distancias Simple Conexión Serie:

El sensor de distancias por ultrasonidos SRF02 es nuevo sensor de pequeño tamaño y mínimo consumo que destaca por tener interfaz serie e interfaz I2C. El interfaz serie tiene un formato estándar de 9600 baudios, un bit de comienzo ocho de datos y un bit de parada. El nivel de tensión es a nivel TTL lo que permite conectarlo a cualquier microcontrolador del mercado. Para conectarlo a un puerto RS232 de ordenador, es necesario utilizar algún circuito convertidor de niveles como el MAX232 o similar. En el modo I2C el circuito se conecta de igual forma que los SRF08 y SRF10 siendo las conexiones identicas. En ambos modos el rango de medidas es de 15 cm a 600 cm. Cada sensor tiene su propia dirección interna, aunque esta se puede cambiar de forma que se pueden tener hasta 16 módulos SRF02 en el mismo bus, ya sea serie o I2C. Las medidas pueden ser en centímetros, pulgadas o microsegundos . La alimentación es de 5V y el consumo medio de 4 mA. Medidas: 24 x 20 x 17 mm de altura. Peso: 4,6 g. Puede conectarse directamente al PC por USB utilizando el circuito interfaz S310425.